|
|
Odhad Parametrů Matematického Modelu Multikoptéry
Loviška, Martin ; Klusáček, Jan (oponent) ; Baránek, Radek (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá problematikou aplikácie metód estimácie parametrov v matematickom modely z nameraných dat. Hlavným bodom práce je aplikácia týchto algoritmov na matematický model multikoptéry. Vzhľadom k zložitosti modela multikoptéry, sú najprv overené algoritmy aplikované na jednoduchší model 2D robota. Následne získane znalosti a skúsenosti sú využité pri práci s modelom multikoptéry.
|
|
| |
|
|
Řízení algoritmů číslicového zpracování signálů v reálném čase pomocí HTML prohlížeče
Slováček, Martin ; Mačák, Jaromír (oponent) ; Schimmel, Jiří (vedoucí práce)
Technologie VST je jedna z nejpoužívanějších pro zpracování zvuku v reálném čase. Jednotlivé VST efekty jsou vkládány do hostitelských aplikací formou zásuvných modulů. Tato práce se zabývá návrhem vzdáleného řízení hostitelské aplikace pro VST plug-iny pomocí Java appletu zobrazeného ve webovém prohlížeči. Grafické uživatelské rozhraní je sestaveno z vytvořených ovládacích prvků. Počet ovládaných parametrů plug-inu je appletu serverem předán v konfiguračním souboru XML. K dispozici jsou tři typy ovladače: posuvník, otočný kontrolér a tlačítko. Při změně hodnoty některého z parametrů applet odešle serveru zprávu s~informací o aktuální hodnotě všech parametrů. Server na tuto změnu reaguje nastavením parametrů načteného VST modulu. Navržené řešení bylo kompletně realizováno a prakticky ověřeno.
|
|
|
Identifikace parametrů náhradního zapojení asynchronního motoru
Běloušek, Radim ; Cipín, Radoslav (oponent) ; Patočka, Miroslav (vedoucí práce)
Matematický model i náhradní zapojení asynchronního motoru obsahují několik parametrů, které je nutno, z hlediska řízení pro daný stroj, určit s maximální přesností. Práce je zaměřena na identifikaci parametrů náhradního zapojení asynchronního motoru ve tvaru -článku. Práce je rozdělena do několika hlavních celků. V prvním z nich jsou popsány a ukázány metody identifikace asynchronního motoru na konkrétním stroji. V další části práce je provedeno měření momentových charakteristik dvojím způsobem, a to klasicky pomocí dynamometru a dynamicky pomocí setrvačníků. V závěru práce je provedeno porovnání a vyhodnocení naměřené a vypočtené momentové charakteristiky asynchronního motoru.
|
|
|
Analýza cévní pulzace v retinálních video sekvencích
Valentová, Vanessa ; Kolář, Radim (oponent) ; Odstrčilík, Jan (vedoucí práce)
Glaukóm je treťou najčastejšou príčinou slepoty na svete. Existuje niekoľko typov glaukómu, čo sťažuje včasnú diagnózu tohoto ochorenia. Jednou z možných metód včasnej diagnostiky môže byť analýza pulzácie retinálnych ciev. Použité dáta v tejto práci boli získané prostredníctvom experimentálneho zariadenia nazývaného video oftalmoskop. Bolo navrhnutých niekoľko metód segmentácie optického disku. Zo segmentovaných častí bola nahraná pulzačná krivka. Boli navrhnuté dva typy analýzy pulznej krivky: Analýza celej pulznej krivky a Analýza priemerného pulzu. Obe metódy boli testované s rôznymi referenčnými signálmi.
|
|
|
Aerodynamické tunely pro automobily
Gross, Arnold ; Vančura, Jan (oponent) ; Čavoj, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá problematikou aerodynamických tunelov pre automobily. Daná práca sa zaoberá základným rozdelením aerodynamických tunelov a popisom sekcií, z ktorých pozostáva. Následne sa zameriava na vybrané parametre, ktoré sú pri návrhu aerodynamických tunelov pre automobily najviac sledované a na príkladoch vysvetlené špecifické vybavenia tunelov pre zvýšenie efektivity a vyuţiteľnosti súčasných aerodynamických tunelov. Záverečná časť sa zaoberá príkladmi vybraných tunelov s uvedením základných parametrov.
|
|
|
Měření základních parametrů systému LTE
Hocz, Jan ; Miloš, Jiří (oponent) ; Hanus, Stanislav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá stručným seznámením se systémem LTE a jeho zpracováním signálu v uplinku a downlinku. Dále je popsáno několik základních parametrů, které musí zařízení dodržovat pro správnou funkci. Tyto parametry jsou rozděleny podle toho, jestli se jedná o vysílač nebo o přijímač. Z těchto parametrů byly vybrány ty, které lze měřit ve školních laboratořích pomocí dostupných přístrojů. Pro měření těchto parametrů byl připraven návod k laboratorní úloze. Dále byl také nachystán vzorový protokol s připravenými tabulkami, pro usnadnění zaznamenání naměřených výsledků.
|
|
|
Přístroj pro identifikaci parametrů přístrojového transformátoru napětí
Tománek, Drahomír ; Valenta, Jiří (oponent) ; Dohnal, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a výrobou přístroje pro identifikaci parametrů přístrojového transformátoru. Práce je rozčleněna do sedmi kapitol. První část práce je zaměřena na výrobu přístrojového transformátoru. V další části je popsáno měření a popis parametrů přístrojového transformátoru napětí a návrh desky plošných spojů. Další část je věnována programu pro měřící kartu. V závěrečné části práce je vyrobený přístroj odzkoušen a provedeno první kontrolní měření.
|
|
| |
|
|
Studie a porovnání řídících CNC systémů
Nytra, Tomáš ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je vytvoření rešerše současného stavu implementovaných cyklů CNC řídících systémů. Nejdříve je osvětlena základní problematika programování číslicového řízení s možnostmi vlastního programování. Dále je práce zaměřena na vlastnosti řídících systémů firem Beckhoff a Siemens. Jsou rozebrány funkce jednotlivých cyklů, jejich vlastnosti a parametry, zakončené vzájemným porovnáním. Závěr práce je věnován vypracování makra pro dva chybějící implementované cykly systému Beckhoff.
|
host ::
RSS.